Electrical Wheel Chair
ปีการศึกษา: 2554
วัตถุประสงค์
- เพื่อให้ผู้พิการและผู้สูงอายุที่มีรายได้น้อย มีโอกาสเป็นเจ้าของ
- เพื่อศึกษาเกี่ยวกับ Electrical wheel chair
- เพื่อศึกษาเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์
- เพื่อศึกษาระบบของมอเตอร์ และตัวขับ (Drive) ของมอเตอร์
- เพื่อศึกษาระบบเฟืองเกียร์
ที่มาและแรงบันดาลใจของการประดิษฐ์ (Inspiration)
- ต้องการพัฒนาคุณภาพชีวิต และอำนวยความสะดวกให้กับผู้พิการและคนชรา
- ต้องการช่วยลดจำนวนผู้ดูแลที่หาได้ยากขึ้นในปัจจุบัน
- ต้องการประหยัดค่าใช้จ่ายให้แก่ผู้พิการและคนชรา โดยทำต้นทุนรถเข็นไฟฟ้าให้น้อยลงและทำให้ค่าซ่อมแซมถูกลง
บทสรุปงานสิ่งประดิษฐ์ รถเข็นเก้าอี้ไฟฟ้า
เนื่องจากปัจจุบันรถเข็นเก้าอี้ไฟฟ้ามีรูปร่างหลากหลายต่างกันไป ทั้งรูปร่างและราคา นักศึกษาจึงทำการศึกษาพัฒนารถเข็นเก้าอี้ไฟฟ้าเพื่อผู้พิการและผู้สูงอายุ และนำความรู้ที่ได้ศึกษามาประยุกต์ใช้งานเพื่อความสะดวกให้แก่บุคคลดังกล่าว เกิดเป็นสิ่งประดิษฐ์ต้นแบบชิ้นนี้เพื่อให้ผู้พิการและผู้สูงอายุใช้ได้เอนกประสงค์ ทั้งยังลดค่าใช้จ่ายลงได้อีก เนื่องจากมีต้นทุนต่ำกว่าปกติ ทำให้สามารถนำไปใช้กับผู้พิการและผู้สูงอายุที่มีรายได้น้อย หรือผู้ที่ต้องการประหยัดค่าใช้จ่ายในส่วนนี้ โดยประสิทธิภาพของรถคันนี้เทียบเคียงกับรถที่มีราคาสูงๆ ได้ เมื่อเกิดข้อบกพร่องกับโครงสร้างส่วนประกอบและชิ้นส่วนทางไฟฟ้า หรืออิเล็กทรอนิกส์สามารถเปลี่ยนได้ทีละชิ้นตามที่บกพร่อง
รถเข็นเก้าอี้ไฟฟ้า ด้านข้าง
รถเข็นเก้าอี้ไฟฟ้า ด้านหลัง
ทฤษฎี / หลักวิชาการที่นำมาใช้ในการประดิษฐ์คิดค้น
ใช้หลักการควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง มาเป็นตัวขับเคลื่อน และหลักการหยุดตัวใดตัวหนึ่งมาเป็นตัวบังคับเลี้ยว
หลักการทำงาน
เริ่มจากการควบคุมการเคลื่อนที่ไปในทิศทางต่างๆ ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวา ผ่านการควบคุมโดยใช้สวิตช์ และส่งสัญญาณที่เป็นอนาล็อก โดยใช้การเขียนโปรแกรม Microcontroller ในการประมวลผลสัญญาณที่ส่งมาจากกล่องสวิตช์ควบคุม แล้วทำการส่งสัญญาณต่อไปยัง Drive ของมอเตอร์ เพื่อสั่งให้มอเตอร์หมุน โดยใช้ DC Motor 2 ตัว แต่ละตัวหมุนล้อแต่ละข้าง โดยการหมุนของมอเตอร์ทั้งสองจะแยกอิสระออกจากกัน เช่น กรณีเลี้ยว ล้อข้างซ้ายหยุดแต่ล้อข้างขวายังหมุนเพื่อทำมุมเลี้ยวที่แคบ ถ้ารถเดินหน้าหรือถอยหลังมอเตอร์ทั้ง 2 ตัวจะหมุนพร้อมกัน ในกรณีที่ต้องการให้รถหมุนรอบตัวเองหรือหมุนรถกลับมอเตอร์ทั้ง 2 ตัวจะหมุนต่างกัน ใช้รีโมทเป็นตัวบังคับ ให้รถขับเคลื่อนได้เร็วพอประมาณสำหรับผู้พิการ
คุณสมบัติหรือคุณลักษณะเฉพาะของผลงานสิ่งประดิษฐ์
- โครงสร้าง/ส่วนประกอบและชิ้นส่วนทางไฟฟ้า หรืออิเล็กทรอนิกส์ สามารถเปลี่ยนได้ทีละชิ้น
- บำรุงรักษา ซ่อมได้ง่าย
- ราคาต้นทุนต่ำ
วัสดุอุปกรณ์
DC Motor 24 V 250 Watt, Lead-Acid Battery, เหล็กแป๊ปดำ, ล้อจักรยาน, เฟืองเกียร์และโซ่, ล้อเล็กหมุนได้, อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ผู้รับผิดชอบโครงงาน
- นายวีระ สมชนะ แผนกวิชาไฟฟ้า ปวส.2 (ม.6) (หัวหน้า)
- นายศิษฎ์ แก่นทอง แผนกวิชา ไฟฟ้า ปวส.2 (ม.6)
- นายเมธวัจน์ ศุภิศรารวิวงศ์ แผนกวิชาไฟฟ้า ปวส.2 (ม.6)
ที่ปรึกษาโครงงาน
อาจารย์เจริญ ต้นแทน, อาจารย์วราภรณ์ แสงโพธิ์